{"id":14068,"date":"2025-03-06T14:20:51","date_gmt":"2025-03-06T12:20:51","guid":{"rendered":"https:\/\/artofinfo.eu\/?p=14068"},"modified":"2025-03-07T11:05:52","modified_gmt":"2025-03-07T09:05:52","slug":"zwei-wochen-bis-zur-startlinie","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/artofinfo.eu\/de\/2025\/03\/06\/zwei-wochen-bis-zur-startlinie\/","title":{"rendered":"Zwei Wochen bis zur Startlinie"},"content":{"rendered":"
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Zwei Wochen bis zur Startlinie<\/h1>[vc_custom_heading text=“Schl\u00fcsselfaktoren f\u00fcr unsere erfolgreiche Partnerschaft mit Universal Robots A\/S“ font_container=“tag:h2|text_align:center“ css=“%7B%22default%22%3A%7B%22font-size%22%3A%222rem%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%7D“]

Schnelle Hilfe gebraucht; ein Team, das sofort mit der Arbeit beginnen konnte, da die Projektfrist extrem knapp bemessen war. Wir begannen mit der Arbeit nur sechs Monate vor der geplanten Markteinf\u00fchrung des Produkts. Im Rahmen unseres<\/span> IT-Personalverst\u00e4rkungsdienst<\/span><\/b><\/a>es delegierten wir Kollegen, um die f\u00fcr den Erfolg des Projekts erforderlichen Ressourcen und Fachkenntnisse bereitzustellen.\u00a0\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Wir betraten Neuland, konnten uns schnell einarbeiten und lernen und flexibel auf zus\u00e4tzliche Anforderungen reagieren, die sich w\u00e4hrend des Projekts ergaben.<\/span><\/b>\u00a0<\/span><\/p>\n<\/div><\/div>

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[vc_custom_heading text=“Das Projekt startet“ font_container=“tag:h3|text_align:left“ css=“%7B%22default%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22laptops%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22tablets%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22mobiles%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%7D“]<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/section>

Unsere Zusammenarbeit mit Universal Robots A\/S geht auf ein Projekt zur\u00fcck, das wir im vergangenen Jahr erfolgreich abgeschlossen haben. Zu Beginn des Projekts war es wichtig, schnell und effizient Ressourcen von einem entfernten Standort aus zu sichern, da die Kapazit\u00e4ten des Kunden knapp waren.\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Unter den richtigen Voraussetzungen konnten wir schneller mit der Arbeit beginnen, als wenn der Kunde auf die Einstellung neuer oder interner Ressourcen gewartet h\u00e4tte. So konnte das Projekt innerhalb von zwei Wochen in Betrieb genommen werden, was <\/span>eine erhebliche Zeitersparnis<\/span><\/b> bedeutete.\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Wichtig war auch die Flexibilit\u00e4t bei der Zuweisung der Ressourcen w\u00e4hrend des Auftrags, da sich die Anforderungen und Priorit\u00e4ten st\u00e4ndig \u00e4nderten. Als lokaler Partner eines globalen Unternehmens haben wir als L\u00f6sungsanbieter agiert, was den Erfolg des Projekts zus\u00e4tzlich gesteigert hat.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div>

<\/div>[vc_custom_heading text=“Das Hauptziel des Projekts“ font_container=“tag:h3|text_align:left“ css=“%7B%22default%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22laptops%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22tablets%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22mobiles%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%7D“]

Das Hauptziel bestand darin, <\/span>die Roboterarme von Universal Robots A\/S mit KI-Tools auszustatten<\/span><\/b>, um sie so benutzerfreundlich wie m\u00f6glich zu machen. Es war wichtig, dass Endbenutzer die Benutzeroberfl\u00e4che des Roboters einfach bedienen k\u00f6nnen und dass Entwickler KI-Technologien nutzen k\u00f6nnen, um neue Programme f\u00fcr die Roboter zu erstellen.\u00a0\u00a0\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Bei der gemeinsamen Arbeit wurde KI eingesetzt, um die Kamera automatisch zu kalibrieren und verschiedene Objekte sowie deren Position und Ausrichtung zu erkennen. Ein Teil des Lernprozesses bestand darin, dass der Roboter erkannte, welches Objekt sich vor ihm befand, und gegebenenfalls eine entsprechende Reaktionsbewegung ausf\u00fchrte.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div>

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[vc_custom_heading text=“Implementierung von KI-Technologien“ font_container=“tag:h3|text_align:left“ css=“%7B%22default%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22laptops%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22tablets%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22mobiles%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%7D“]

Ein Teil des <\/span>ARTofINFO<\/span>-Teams nahm Verbesserungen an einem bestehenden Teil des Systems vor, schrieb neue Software f\u00fcr den Roboter und entwickelte eine komplexe Diagnoseschnittstelle, um zu sehen, was die Kamera sieht, und um Feedback \u00fcber die Erkennung verschiedener Objekte zu geben. Der Rest des Teams f\u00fchrte einen umfassenden Testprozess durch.<\/span><\/span><\/p>\n<\/div><\/div>

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[vc_custom_heading text=“Back-End-Technologien“ font_container=“tag:h3|text_align:left“ css=“%7B%22default%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22laptops%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22tablets%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22mobiles%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%7D“]

Neben der Entwicklung des Roboterbetriebssystems<\/strong> (ROS2) und des KI-Beschleunigers haben wir auch NVIDIAs ISAAC ROS<\/strong> mit KI-Modellen durch ROS-gest\u00fctzte Objekterkennung (RT-DETR) und Echtzeitsegmentierung (SAM2) integriert.\u00a0\u00a0\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Um Daten effizient und benutzerfreundlich zu speichern, haben wir ein Datenbankschema (SQLite) entwickelt<\/strong>, das eine Erweiterung der bisherigen dateibasierten Speicherung darstellt. Au\u00dferdem wurden ROS-Knoten und -Dienste f\u00fcr die Kommunikation mit URCaps implementiert.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n<\/div><\/div>

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[vc_custom_heading text=“Entwicklung eines KI-Beschleunigers – Frontend-Technologien“ font_container=“tag:h3|text_align:left“ css=“%7B%22default%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22laptops%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22tablets%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22mobiles%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%7D“]<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/section>
\"ARTofINFO_Universal_Robots_Project_1\"<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

Im Rahmen der ROS-Diagnose<\/strong> haben wir das URCap-Dashboard<\/strong> \u00fcberarbeitet und ihm ein neues Aussehen und eine neue Benutzerfreundlichkeit verliehen. Im Calibration Studio<\/strong> haben wir die Wiederholung von Roboterbewegungen erm\u00f6glicht und neue Funktionen implementiert.\u00a0\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

In der URCap Part Pose Detection<\/strong> haben wir es den Benutzern erm\u00f6glicht, Bilder und Videos zu erstellen, sie mit Anmerkungen zu versehen, das Teach-in aus der generierten Coco-Datei<\/strong> zu starten und das trainierte Modell zu testen. Das Dashboard URCap erm\u00f6glicht es den Nutzern, aktuelle Themen, Knoten und Funktionen einzusehen.\u00a0\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Diese Innovationen trugen wesentlich zum Erfolg des Projekts bei, indem sie die Benutzererfahrung verbesserten und die Leistungsf\u00e4higkeit der KI nutzbar machten.\u00a0<\/span><\/b>\u00a0<\/span><\/p>\n<\/div><\/div>

<\/div>[vc_custom_heading text=“Testprozess“ font_container=“tag:h3|text_align:left“ css=“%7B%22default%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22laptops%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22tablets%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22mobiles%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%7D“]

Wir entwickelten einen neuen End-to-End-Testprozess, f\u00fcr den wir eine Dokumentvorlage in Jira<\/strong> erstellten, die in Zukunft verwendet werden sollte. Wir halfen dabei, einen robusteren und klareren Setup-Prozess zu definieren und die Setup-Dokumentation benutzerfreundlicher zu gestalten.\u00a0\u00a0\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Es war wichtig zu kl\u00e4ren, welche Hardware f\u00fcr das AI-Kit ben\u00f6tigt wird und wir halfen dabei, neue Versionen von PolyScope mit dem AI-Kit zu testen<\/strong>. W\u00e4hrend der Tests deckten wir potenzielle Fehler auf System-, Benutzer- und Hardwareebene auf und identifizierten kritische Netzwerkprobleme.\u00a0\u00a0\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Schlie\u00dflich unterst\u00fctzten wir unseren Betapartner SZTAKI bei der Installation des AI-Kits, um erfolgreiche Tests und Entwicklungen zu gew\u00e4hrleisten.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div>

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[vc_custom_heading text=“Zus\u00e4tzliche Aufgaben“ font_container=“tag:h3|text_align:left“ css=“%7B%22default%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22laptops%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22tablets%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22mobiles%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%7D“]

Unter den vielen anderen Aufgaben m\u00f6chten wir die Implementierung der Zeitsynchronisation zwischen dem Roboter und dem NVIDIA <\/span>Jetson<\/span> Orin<\/span> hervorheben, f\u00fcr die wir das NTP-Tool (<\/span>chrony<\/span>) verwendet haben. Au\u00dferdem haben wir das ROS-Diagnosesystem entwickelt, das eine Echtzeitdiagnose von Netzwerk- und Anwendungsproblemen zwischen dem Roboter und <\/span>Orin<\/span> erm\u00f6glicht.<\/span><\/span><\/p>\n<\/div><\/div>

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[vc_custom_heading text=“Hindernisse f\u00fcr die Technologie der Zukunft \u00fcberwinden“ font_container=“tag:h3|text_align:left“ css=“%7B%22default%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22laptops%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22tablets%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22mobiles%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%7D“]<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/section>

W\u00e4hrend des gesamten Projekts waren wir mit einer Reihe von Herausforderungen konfrontiert, wie z.B. dem Erwerb von Fachwissen, dem Fehlen einer Arbeitsumgebung und der Notwendigkeit, alles von Grund auf neu zu entwickeln, was viel Zeit und Ressourcen in Anspruch nahm. Die Zeitverschiebung f\u00fchrte zu weiteren Koordinationsproblemen zwischen den Teams (USA, D\u00e4nemark, Ungarn). <\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span>Da es sich um ein F&E-Projekt handelte, wurden st\u00e4ndig neue Ideen entwickelt.\u00a0<\/span><\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n<\/div><\/div>

<\/div>[vc_custom_heading text=“Kein Erfolg ohne Fortschritt“ font_container=“tag:h3|text_align:left“ css=“%7B%22default%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22laptops%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22tablets%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22mobiles%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%7D“]

Als Team hatten wir das Gef\u00fchl, dass wir auch als Einzelne gro\u00dfe Fortschritte in unserer Entwicklungshaltung machten. Es handelte sich um ein internationales Projekt<\/strong>, bei dem es einen gro\u00dfen Zeitunterschied in der Zusammenarbeit mit anderen gab, was von uns als Einzelpersonen eine andere Einstellung erforderte.\u00a0\u00a0\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Wir waren in der Lage, effektiv in einem verteilten Team zu arbeiten, einschlie\u00dflich der Verwaltung des Fernzugriffs, der Berechtigungen und der Einrichtung der Projektinfrastruktur. Wir haben auch gelernt, unter Druck effektiv zu arbeiten.\u00a0\u00a0\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Trotz der Zeitverschiebung<\/strong> konnten wir sehr gut mit den Teams zusammenarbeiten und die Zeiten w\u00e4hlen, zu denen wir am effektivsten zusammenarbeiten und L\u00f6sungen f\u00fcr die Probleme finden konnten, die wir skizziert hatten. Die Flexibilit\u00e4t<\/strong> aller Teammitglieder war ausgezeichnet.\u00a0\u00a0\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

W\u00e4hrend des gesamten Projekts arbeiteten alle gut zusammen und gaben sich gegenseitig echtes Feedback<\/strong>, was nicht nur den Lernprozess erleichterte, sondern auch die Ergebnisse verbesserte. Diese gegenseitige Unterst\u00fctzung<\/strong> und Zusammenarbeit schuf eine positive Atmosph\u00e4re und trug zum erfolgreichen Abschluss des Projekts bei.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div>

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[vc_custom_heading text=“Wie geht es weiter?“ font_container=“tag:h3|text_align:left“ css=“%7B%22default%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22laptops%22%3A%7B%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22tablets%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%2C%22mobiles%22%3A%7B%22text-align%22%3A%22center%22%2C%22font-family%22%3A%22body%22%7D%7D“]

Wir haben auch die M\u00f6glichkeiten f\u00fcr zuk\u00fcnftige gemeinsame Projekte diskutiert, mit dem Ziel, in Zukunft Low-Code und <\/span>No<\/span>-Code Anwendungsf\u00e4lle mit Universal Robots zu erforschen und zu implementieren.<\/span><\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Schnelle Hilfe gebraucht; ein Team, das sofort mit der Arbeit beginnen konnte, da die Projektfrist extrem knapp bemessen war. Wir begannen mit der Arbeit nur sechs Monate vor der geplanten Markteinf\u00fchrung des Produkts.<\/p>\n","protected":false},"author":123462,"featured_media":14022,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[56],"tags":[],"class_list":["post-14068","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-art-of-info-de"],"acf":[],"yoast_head":"\nZwei Wochen bis zur Startlinie I ARTofINFO<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Schnelle Hilfe gebraucht; ein Team, das sofort mit der Arbeit beginnen konnte, da die Projektfrist extrem knapp bemessen war. 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